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2.開關(guān)室智能操作機(jī)器人在變電站開關(guān)室巡檢與操作應(yīng)用

開關(guān)室操作機(jī)器人以巡檢機(jī)器人技術(shù)為基礎(chǔ)，不斷創(chuàng)新攻克突破了開關(guān)柜操作與檢測(cè)技術(shù)，使機(jī)器人的業(yè)務(wù)范圍不再局限于巡視工作，邁出了運(yùn)維業(yè)務(wù)機(jī)器代人進(jìn)程中的重要一步。

隨著變電站的規(guī)模越來越大，開關(guān)柜設(shè)備也越來越多，傳統(tǒng)的倒閘操作模式逐漸不能滿足電力系統(tǒng)發(fā)展和社會(huì)連續(xù)用電的需要，因此，以安全、精準(zhǔn)、智能為核心的開關(guān)室智能操作機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。其整合機(jī)器臂安全控制、視覺識(shí)別與定位、開關(guān)柜操作與檢測(cè)和移動(dòng)機(jī)器人等技術(shù)，搭載靈活安全的協(xié)作六軸機(jī)械臂，配合高精度3D相機(jī)，替代人工完成開關(guān)柜緊急分閘、倒閘操作等操作任務(wù)；并配備可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、局部放電傳感器等儀器，實(shí)現(xiàn)開關(guān)室環(huán)境的智能巡檢。運(yùn)維人員可通過遠(yuǎn)程平臺(tái)完成開關(guān)室操作和巡檢任務(wù)，不僅能夠大大減少工作人員的工作負(fù)擔(dān)，提高設(shè)備檢測(cè)的精度，也能夠減少人工操作，減少電力事故的發(fā)生。

3.配網(wǎng)工程管控監(jiān)理機(jī)器人在配網(wǎng)工程中的應(yīng)用

配網(wǎng)工程管控監(jiān)理機(jī)器人是一款基于“全景+細(xì)節(jié)”雙攝技術(shù)，為輔助監(jiān)理人員對(duì)配電網(wǎng)工程現(xiàn)場(chǎng)安全管控為目的應(yīng)用型機(jī)器人，該款機(jī)器人基于監(jiān)理旁站工作為核心，使用圖像識(shí)別、影像追蹤、視頻圖像融合等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)配電網(wǎng)施工作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)流程管控，并對(duì)施工作業(yè)安全、工器具使用安全等11類現(xiàn)場(chǎng)安全需求進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)警，以及針對(duì)配電站房施工、架空線路工程等24類作業(yè)場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程和施工質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)督核查。

對(duì)配網(wǎng)工程進(jìn)行強(qiáng)化管控，可以減輕配網(wǎng)工程建設(shè)運(yùn)行人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，有效調(diào)動(dòng)作業(yè)人員工作的積極性，提升配網(wǎng)工程現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)效率，增強(qiáng)施工人員自身的安全意識(shí)，降低出現(xiàn)安全事故的幾率，確保施工人員的人身安全。降低電網(wǎng)在運(yùn)行過程中發(fā)生危險(xiǎn)的概率，保障配電網(wǎng)各個(gè)環(huán)節(jié)的安全問題，保障設(shè)計(jì)與施工作業(yè)都能夠在安全的環(huán)境下進(jìn)行，使得配電網(wǎng)的運(yùn)行得到保障，也為社會(huì)經(jīng)濟(jì)的安全有序發(fā)展提供一份可靠保障。