本系統(tǒng)為一套集合隧道、軌道、供電多項(xiàng)檢測(cè)內(nèi)容的智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，用以解決目前地鐵工務(wù)、供電巡檢耗時(shí)費(fèi)力、效率低下、檢測(cè)過(guò)程受人為因素影響等問(wèn)題。采用四人一機(jī)、載人行駛模式對(duì)車(chē)輛/設(shè)備侵限、隧道表觀和結(jié)構(gòu)缺陷、鋼軌表面?zhèn)麚p和幾何參數(shù)、鋼軌內(nèi)部探傷、剛性接觸網(wǎng)幾何參數(shù)、第三軌幾何參數(shù)與表面缺陷等多個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行聯(lián)合檢測(cè)。
SHENGHAO
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標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)采集與分析據(jù)運(yùn)維.png)
對(duì)采集的數(shù)據(jù)支持實(shí)時(shí)分析及后臺(tái)分析。實(shí)時(shí)分析結(jié)果通過(guò)手持端實(shí)時(shí)顯示，異常數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)報(bào)警；后臺(tái)分析可根據(jù)用戶習(xí)慣及標(biāo)準(zhǔn)輸出檢測(cè)報(bào)告，并對(duì)多次巡檢任務(wù)進(jìn)行融合分析，判斷線路健康狀態(tài)及病害趨勢(shì)
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里程自動(dòng)校準(zhǔn)、續(xù)航能力強(qiáng)
可通過(guò)RFID標(biāo)簽定位模塊實(shí)現(xiàn)里程自動(dòng)校正功能，能連續(xù)檢測(cè)不小于60km或4小時(shí)，滿足夜間施工天窗作業(yè)要求
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適應(yīng)性強(qiáng)、巡檢穩(wěn)定可靠
適用于43kg/m～75kg/m的鋼軌檢測(cè)作業(yè)，軌距測(cè)量范圍1410mm～1470mm，且不同限界標(biāo)準(zhǔn)可自動(dòng)切換
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裝配便捷、轉(zhuǎn)運(yùn)方便
每個(gè)模塊重量少于50kg，組裝全部模塊可在5分鐘內(nèi)完成，方便拆解轉(zhuǎn)運(yùn)，且軌道測(cè)量機(jī)器人模塊支持獨(dú)立自主運(yùn)行，操作簡(jiǎn)單便捷
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多功能檢測(cè)、靈活度高
機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，集合工務(wù)、供電、隧道專業(yè)10項(xiàng)功能模塊，各模塊間可按照巡檢頻次及實(shí)際需求靈活組合裝配
主要功能
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限界檢測(cè)
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隧道表觀、結(jié)構(gòu)檢測(cè)
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接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測(cè)
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軌枕及道床檢測(cè)
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扣件檢測(cè)
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鋼軌表面缺陷及磨耗檢測(cè)
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第三軌檢測(cè)
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鋼軌軌道幾何檢測(cè)
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鋼軌超聲波探傷檢測(cè)(UT)
技術(shù)參數(shù)
重量
≤400kg（各模塊＜50kg）
最大巡檢速度
15km/h
最大運(yùn)行速度
20km/h
續(xù)航能力
60km或≥4h
環(huán)境溫度
-25℃ ~ +45℃
相對(duì)濕度
5% ~ 95%
防護(hù)等級(jí)
IP65
產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景
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服務(wù)支持
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